卡罗拉
参考价：11.68万起
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除了最低配车型，卡罗拉（查成交价|参配|优惠政策）都配备了esp系统。方向盘左侧区域，启动车辆后会自动开启。按下esp开关后可以单独关闭。除了手动挡没有配备动态稳定控制系统(ESP)，自动挡都配备了动态稳定控制系统(ESP)。当ESP关闭按钮亮起时，证明该功能未开启；当按钮灯不亮时，也就是启动车辆的默认状态一般是开启此功能。
如果仪表盘上的esp灯亮了，说明ESP系统有故障，但不影响车辆刹车的正常使用，只是没有防抱死功能(防滑，车身稳定控制)。建议避免高速行驶和急刹车。如果可能的话，尽快找到一家4S商店或维修店。
按下卡罗拉ESP OFF开关后，仪表盘上会出现ESP OFF图标，提醒车主"现在ESP已经关闭。”但对于所有配备ESP的车辆，着陆后默认开启ESP，日常驾驶中很少使用ESP OFF。只有在某些特定情况下，才需要按下ESP关闭开关。
ESP电子稳定系统是为了在合理的范围内行驶更安全而设计的，它不仅可以控制驱动轮，还可以控制从动轮。当驾驶员操纵汽车超过极限值时，车辆可能会出现转向过渡、转向不足等意外情况。此时ESP系统会迅速介入，通过对相应车轮施加制动力来修正车辆轨迹。
ESP系统的介入可以避免驾驶员操纵失误带来的一些安全隐患。所以很多车主认为有了ESP，就可以踩油门加速或者高速转弯了。但是ESP毕竟只是一个安全辅助系统，并不会增加车辆的行驶极限。一旦超过物理极限，车辆仍然无法从失控状态中解救出来。